장점 : 에너지 효율 : 유압 시스템에 비해 전력 소비 감소. 유지 보수가 낮은 : 자체 윤활 부품 및 최소 정렬 요구 사항. 사용자 정의 가능 : 특정 토크, 속도 또는 환경 요구에 대한 선택적 구성.